在行星齒輪減速器中，三級行星傳動結構無滾動軸承支承，通過漸開線花鍵與輸入軸或前一級行星架相連接；同時，后一級的行星架通過漸開線內花鍵與輸出軸外花鍵連接。這樣，運動和轉矩通過輸入軸、三級行星傳動機構，依次傳遞到輸出軸。

　　第三級行星機構承載轉矩最大，若僅通過增大齒輪模數來提高其承載力，必然會相應增大減速器的徑向尺寸。因此，在齒輪模數無法繼續增大的情況下，可以考慮通過合理配置行星輪的個數、提升行星架的剛度等來解決。

　　行星架是行星傳動設計和加工中較為復雜的零件，對其剛度的校核，需建立一個因行星架變形而產生的行星輪軸線在嚙合平面內的傾斜角的計算模型。行星齒輪減速器的應用工況屬于低速重載，太陽輪、行星輪采用優質合金鋼20CrNi2Mo鍛件，設計要求齒面滲碳淬火硬度HRC58-62，齒輪芯部硬度HRC34-40，磨齒精度6級，磨齒后齒面強化噴丸；內齒圈則采用優質合金鋼42CrMo鍛件，調質硬度HB280-320，齒面氮化處理，硬度≥HV600。

　　齒坯鍛造時，材料纖維方向和形狀，將影響到齒輪彎曲和接觸強度。齒輪傳動的潤滑，是為了減少嚙合齒面間的磨損，逸散接觸區的熱量并使整臺減速器冷卻，接觸齒面間的油膜層能降低動載荷，從而降低噪聲和振動。該減速器輸出轉速較低，故采用浸油潤滑方式，選用N320潤滑油。

作者：佚名　　來源：中國潤滑油網