實物實驗目的是檢測節(jié)氣門踏板的信號，通過電子控制單元的計算，輸出給步進電機的驅動芯片，完成對步進電機的控制。控制系統(tǒng)根據節(jié)氣門踏板的信號和節(jié)氣門開度信號，利用增量式PID控制，計算出最佳期望的節(jié)氣門開度值，并通過驅動芯片根據步距角計算出脈沖數并驅動步進電機。

　　將調試好的程序，通過軟件寫入單片機，整個實驗器件包含電子控制單元（ECU）、電子節(jié)氣門總成（含步進電機、節(jié)氣門傳感器）、節(jié)氣門踏板（為方便實驗，用可調電阻模擬節(jié)氣門踏板），組成一個簡單的實驗裝置。通過改變可調電阻的阻值，觀測步進電機角度的變化。實驗證明，所編寫的程序和架構的電路系統(tǒng)正確：能接收到節(jié)氣門踏板發(fā)送過來的電壓信號，能向單片機發(fā)送數據；單片機能及時計算出脈沖數并通過驅動芯片驅動步進電機工作，達到實驗目的。

　　結論電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的仿真在Proteus軟件與Keil整合構建的單片機虛擬仿真環(huán)境下檢測的，從以上的仿真實例可以看出，利用Proteus做單片機仿真實驗具有速度快、方便、直觀形象、可自主設計和驗證方案等優(yōu)點，取得了十分滿意效果。因此，以后在電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)上進行仿真設計和實物實驗，縮短周期、提高產品質量、減少開發(fā)及設計費用等方面具有很好的應用前景。

作者：佚名　　來源：中國潤滑油網